Portaria DENATRAN nº 808 de 11/10/2011
Norma Federal - Publicado no DO em 13 out 2011
Estabelece os requisitos mínimos para homologação de simulador de direção a ser utilizado pelos CFCs na formação de condutores da categoria de habilitação B.
O Diretor do Departamento Nacional de Trânsito - DENATRAN, no uso das atribuições legais, no uso das atribuições que lhe foram conferidas pelo art. 19, da Lei nº 9.503, de 23 de setembro de 1997 , que institui o Código de Trânsito Brasileiro - CTB;
Considerando a necessidade de melhoria no processo de formação de condutores;
Considerando as exigências previstas na Resolução CONTRAN Nº 358/2010 para o credenciamento de CFC - Centro de Formação de Condutores;
Considerando os estudos realizados pela Fundação Certi através do Termo de Cooperação Técnica firmado com a Universidade Federal de Santa Catarina Portaria DENATRAN nº 642 de 11 de dezembro de 2009;
Considerando o exposto nos processos administrativos No- e 80000.042997/2009-51 e nº 80000.050974/2010-53,
Resolve:
Art. 1º Estabelecer os requisitos mínimos para homologação de simulador de direção a ser utilizado pelos CFCs na formação de condutores da categoria de habilitação B.
Art. 2º Os requisitos mínimos quanto aos comandos e sistemas de hardware, bem como os recursos básicos de software são aqueles definidos respectivamente nos Anexo I e II desta Portaria.
Art. 3º O simulador deve ser instalado em sala exclusiva com área mínima de 15 m² por equipamento, com o devido isolamento acústico e equipada com meios de apoio ao instrutor, tais como assentos, mesa e monitor para a supervisão.
Parágrafo único. Quando o ambiente de utilização do simulador possuir mais de um equipamento, deve-se evitar a interferência visual e sonora entre os simuladores.
Art. 4º Os equipamentos de simulação de que trata esta Portaria deverão ser certificados por empresas credenciadas pelo DENATRAN como certificadoras de simuladores de direção a serem utilizados pelos CFCs na formação de condutores.
Art. 5º Esta Portaria entra em vigor na data de sua publicação.
JÚLIO FERRAZ ARCOVERDE
ANEXO ICOMANDOS E SISTEMAS DE HARDWARE
| ELEMENTO DO SIMULADOR | ESPECIFICAÇÃO | |
| Estrutura/Cabine | Banco | Automotivo com regulagens de distância dos pedais, inclinação e altura. |
| Cinto de Segurança | Cinto de três pontos, retrátil e com sensor de acionamento. | |
| Instrumentos | Disposição: à frente do volante em compartimento próprio, distinto da tela de visualização da pista. Dimensão compatível com instrumentos automotivos reais. | |
| Iluminação traseira do painel de instrumentos. | ||
| Instrumentos mínimos: velocímetro, tacômetro, combustível e temperatura do motor. Luzes indicativas de setas, pressão do óleo, freio de estacionamento, alternador e luz alta. | ||
| Retrovisores | Três retrovisores virtuais (à direita, à esquerda e acima), apresentados na tela de visualização da pista. | |
| A imagem dos retrovisores deve apresentar uma moldura para fácil identificação do limite do dispositivo. | ||
| Devem possuir regulagem vertical e horizontal com comando dedicado ao tipo veicular. | ||
| Comandos | Volante | Volante original automotivo com diâmetro mínimo 360 mm. |
| Force Feedback com capacidade mínima de torque de 8 Nm na coluna de direção. | ||
| Curso total do volante: mínimo 900º, máximo 1080º. | ||
| Encoder digital. Resolução total mínima: 360 pulsos por revolução. | ||
| Câmbio | Câmbio manual com cinco velocidades à frente, neutro e ré. Disposição tradicional das velocidades à frente em 'H'. | |
| Engate da ré com dispositivo de segurança para evitar acionamento acidental, similar aos utilizados em automóveis reais, como necessidade de pressionar a alavanca do câmbio para baixo ou elevação de anel próximo à manopla do câmbio. | ||
| Força de acionamento: 15 N £ F £ 30 N | ||
| Acelerador | Mecanismo de acionamento do pedal com articulação superior. | |
| Transdutor de deslocamento. | ||
| Força inicial de acionamento: 5 N £ F0 £ 15 N; | ||
| Força final de acionamento: 20 N £ F1 £ 30 N | ||
| Freio | Mecanismo de acionamento do pedal com articulação superior. | |
| Transdutor de força com capacidade mínima de 500 N. | ||
| Curva de força x deslocamento de dois estágios: 1º estágio do início do movimento do pedal até o início da atuação do freio; 2º estágio aplicação de carga de frenagem. | ||
| Força inicial do movimento: 10 N £ F0 £ 20 N; | ||
| Força início da frenagem: 25 N £ F1 £ 40 N; | ||
| Força final de frenagem: 350 N £ F2 £ 500 N. | ||
| Embreagem | Mecanismo de acionamento do pedal com articulação superior. | |
| Transdutor de deslocamento. | ||
| Curva de força x deslocamento de dois estágios. 1º estágio do início do movimento do pedal até o início da atuação da embreagem. 2º estágio acionamento da embreagem. | ||
| Força inicial do movimento: 5 N £ F0 £ 10 N; | ||
| Força início da atuação embreagem: 20 N £ F1 £ 40 N; Força final de embreagem: 80 N £ F2 £ 150 N | ||
| Freio de Mão | Original automotivo com sensor de acionamento. | |
| Força mínima de acionamento: 50 N. | ||
| Luz Indicadora de Direção | Original automotivo na coluna de direção com sensor de acionamento e retorno automático. | |
| Limpador | Original automotivo na coluna de direção com sensor de acionamento com no mínimo duas velocidades de funcionamento. | |
| Iluminação | Acionamento em dois estágios: lanterna e faróis. | |
| Luz alta acionada pela alavanca de seta. | ||
| Pisca Alerta | Botão de acionamento no painel. | |
| Buzina | Acionamento no centro do volante. | |
| Chave de Ignição | Original automotivo com três posições: desligado, ligado e partida. | |
| Trava mecânica do volante, liberada com o acionamento da chave. | ||
| Sistema de Imagem | Ângulos de visão em relação ao ponto de visão do motorista | Ângulo horizontal mínimo 120º; Ângulo vertical mínimo 24º. |
| Perda de campo visão pela composição das bordas: 10% máximo. | ||
| Distância da tela em relação ao ponto de visão do motorista | Distância mínima de 700 mm. | |
| Taxa de atualização | Mínimo 30 FPS (quadros por segundo). | |
| Resolução | Mínima 20 pixels/grau (vertical e horizontal). | |
| Contraste | Mínimo 3.000:1 | |
| Sistema de Áudio | Sistema de som | Surround 5.1, 16 bits, 44 KHz Amplificação Sistema 5.1 |
| Potência | Mínimo 5W RMS por canal + 10W RMS do subwoofer. | |
| Disposição de alto falantes | Um frontal, dois laterais frontais, dois laterais traseiros e subwoofer no assoalho, próximo ao assento. | |
| Sistema Computacional | CPU | PC compatível com capacidade computacional e gráfica para fornecer os parâmetros de desempenho estipulados. |
| Subsistema gráfico | Compatível com DirectX, OpenGL ou equivalente. | |
| Saídas gráficas suficientes para atingir o campo de visão especificado. | ||
| Interface do operador | Teclado e dispositivo apontador sem fio. | |
| Interfaces de entrada e saída | Compatíveis com sinais provenientes do painel, comandos, chaves, etc. | |
| No mínimo, uma porta USB livre (para uso do sistema de identificação de biometria). | ||
| Conectividade | Ethernet (mínimo1Gigabits/s). | |
| Instalação Elétrica | Aterramento de toda estrutura metálica e periféricos. | |
| Alimentação bi-volt 110V/220V. | ||
| Cabo de alimentação único. | ||
| Segurança elétrica e física conforme normas ABNT aplicáveis. | ||
RECURSOS BÁSICOS DE SOFTWARE
| Síntese Gráfica | Geração coerente das imagens 3D dos objetos móveis (veículos, pedestres, animais, etc.) e estáticos (terrenos, vias, sinais, edificações, etc.) presentes na simulação. |
| Compatível com DirectX, OpenGL ou equivalente. | |
| Capacidade de 30 FPS na resolução mínima exigida pelo Sistema de Geração de Imagens com 16 objetos móveis na tela e todas as funcionalidades ligadas. | |
| Resolução de cor mínima: 16 bits. | |
| Modos de Visão/Câmera: vista do motorista dentro do veículo, vista externa do veículo 3D, câmera fixa em ponto externo, visão dos motoristas dos outros veículos. | |
| Variação Ambiente: | |
| - Diurno (variação de horário e posição solar) e Noturno | |
| - Possibilidade de aceleração da variação do tempo | |
| - Clima: chuva e neblina com variação de intensidade. | |
| Fontes de Luz: | |
| - Luz Ambiente | |
| - Objetos Estáticos (ex: poste, semáforo) | |
| - Veículo Simulado (lanternas/farol alto/farol baixo) | |
| - Outros Veículos (lanternas, farol, seta). | |
| 3 Retrovisores Virtuais (direito, central, esquerdo) com regulagem de posição. | |
| Ajuste angular do campo de visão integrado com head tracking. | |
| Possibilitar replay e gravação do vídeo da simulação em arquivo em formato padrão de mercado | |
| Síntese Som | Surround 5.1 |
| Qualidade 16 bits/44khz | |
| Efeitos sonoros: | |
| Veículo simulado | |
| Motor (partida, lenta, variação com rotação) | |
| Câmbio (erro de passagem de marcha) | |
| Buzina | |
| Limpador de para-brisas | |
| Seta/Pisca Alerta | |
| Atrito entre pneu e chão (normal, frenagem, derrapagem) | |
| Colisões | |
| Outros veículos | |
| Sons carro/ônibus/caminhão/moto | |
| Sirene (polícia, ambulância e bombeiros) | |
| Ambiente | |
| Vento | |
| Chuva | |
| Ruído fundo Urbano | |
| Tocar sons programados (.wav) via script | |
| Simulação Física e Dinâmica Veicular | Simulação de física nos objetos (modelos 3D), usando as variáveis (massa, velocidade, fricção, resistência à ar, etc.) e observando todos os fenômenos envolvidos. Detecção e tratamento de colisão. |
| Modelo dinâmico veicular | |
| Modelagem coerente do veículo levando em conta fatores: | |
| - Suspensão (geometria e componentes) | |
| - Comportamento dos pneus/pista | |
| - Sistema de direção | |
| - Trem de Força (motor e transmissão) | |
| - Freios | |
| - Efeitos aerodinâmicos | |
| Tratamento de singularidades: | |
| - Parada do motor devido a mau uso de pedais/câmbio | |
| - Erros no uso do câmbio/embreagem | |
| - Danos por acidentes | |
| Ajuste de variáveis: | |
| - Pressão de pneus | |
| - Carga do veículo | |
| Cálculo do Force Feedback no volante. | |
| Deve possuir no mínimo modelos validados de 3 veículos existentes no mercado. | |
| Tempo de cálculo e atualização < 20ms. | |
| Geração de Tráfego | Capacidade mínima de 15 agentes simultâneos |
| Agentes Autônomos: | |
| -Carros | |
| -Motos | |
| -Ônibus | |
| -Caminhões | |
| -Pedestres | |
| -Bicicletas | |
| Modelo de Inteligência Artificial coerente com sinalização e regras de tráfego, modelo de programação: | |
| -Trajeto Fixo | |
| -Randômico | |
| -Programável (por script) | |
| Controle da agressividade do motorista e velocidade dos veículos. | |
| Semáforos: programação fixa ou por eventos (scripts) | |
| Tempo de cálculo e atualização< 20ms. | |
| Tratamento de Entradas/Saídas | Prever o tratamento dos seguintes sinais de entrada e saída: |
| Sinais de Entrada: | |
| Volante | |
| Pedais (3) | |
| Freio de estacionamento | |
| Caixa de câmbio (5, Neutro, Ré) | |
| Chaves Painel: | |
| -Lanterna/Farol | |
| -Seta | |
| -Pisca Alerta | |
| -Farol alto/baixo | |
| -Limpador 3 posições | |
| Chave: Desligado/Ligado/Contato | |
| Ajuste do Retrovisor Virtual | |
| Cinto de Segurança Engatado (exibir mensagem e bloquear simulação) | |
| Ajuste do Campo de Visão (FOV) | |
| Sinais de Saída: | |
| Volante (geração de Force Feedback) | |
| Painel: | |
| - Velocímetro | |
| - Tacômetro | |
| -Indicador de gasolina | |
| -Indicador de temperatura | |
| -Luzes de Indicação: | |
| Óleo | |
| Bateria | |
| Farol alto | |
| Freio de estacionamento | |
| Seta/Pisca | |
| Tempo de loop de aquisição e atualização < 20ms | |
| Telemetria | Possibilitar o acesso externo via interface programável ou protocolo (DLL, Sockets, DCOM, etc.) dos seguintes dados do veículo simulado, atualizados numa frequência mínima de 50Hz: |
| Veículo: | |
| Posição/velocidade/aceleração linear e angular da carroceria nos três eixos (x, y, z). | |
| Rodas/pneus: rotação, temperatura, pressão, força vertical e lateral (para cada roda). | |
| Suspensão: deflexão e altura ao solo (para cada roda) | |
| Freios: temperatura (para cada roda) | |
| Cabine: | |
| Posição, velocidade, aceleração angular do volante; | |
| Posição dos três pedais; | |
| Marcha selecionada; | |
| Freio de estacionamento; | |
| Estado: chaves ignição/lanterna/farol/seta/pisca alerta/limpador; | |
| Motor: estado, rotação, temperatura água/óleo | |
| Opção de gravação das variáveis de telemetria em arquivo em formato padronizado (txt, csv, XML, etc). | |
| Base de Dados 3D | Deve fornecer: |
| Base de mapas de terrenos | |
| Base de dados da rede viária como rodovias, ruas, pontes, túneis, acessos, rotatórias. | |
| Banco de dados 3D com objetos pra composição dos cenários: vegetações, casas, prédios, postes, etc. | |
| Sinalização vertical e horizontal de trânsito conforme legislação brasileira. | |
| Objetos para representação de dispositivos auxiliares segundo legislação brasileira: dispositivos delimitadores, de canalização, sinalização de alerta de proteção contínua, luminosos de proteção a pedestres e ciclistas e de uso temporário e alteração nas características do pavimento. | |
| Sinalização Semafórica de Regulamentação. | |
| Terrenos mínimos pré-configurados: | |
| - Traçado com cones, baixa velocidade, apenas curva suave. | |
| - Traçado com aclives e declives, rampas, saídas em subida. | |
| - Cenário urbano genérico com ruas de mão simples e duplas, avenidas de 2 e 4 pistas, cruzamentos com e sem sinais de trânsito, rotatórias totalmente sinalizadas segundo legislação. | |
| - Rodovias pavimentadas genéricas com estradas que contenham pista única e dupla, curvas abertas, curvas fechadas, trechos sinuosos, pontes, rotatórias, túneis, acessos totalmente sinalizada segundo legislação. | |
| - Rodovias não pavimentadas. | |
| Editor Cenários de Simulação | Possuir ferramentas que permitam a edição de novos cenários de simulação: |
| - Escolha do terreno/malha viária utilizado | |
| - Definição do veiculo e seus parâmetros | |
| - Definição do clima e horário da simulação | |
| - Definição da posição inicial do veiculo | |
| - Definição do tráfego existente incluindo comportamento dos agentes autônomos (veículos, pedestres, etc) por meio de configuração de parâmetros ou de programação de scripts. | |
| Os cenários virtuais utilizados nos simuladores não podem ser cópias diretas de cenários reais. | |
| Administrativo | Cadastro dos dados da Instituição; |
| Possuir diferentes níveis de acessos: supervisor, instrutor e aluno; | |
| Cadastro de instrutores/alunos; | |
| Agenda/Histórico de Aulas; | |
| Resultados das avaliações dos alunos. | |
| Módulo de Monitoramento | Registro das sessões no simulador: |
| Velocidade média | |
| Tempo de trajeto | |
| Horário de início e fim | |
| Acidentes: | |
| -Colisões | |
| -Saída de pista | |
| Infrações da legislação de trânsito, tais como: | |
| -Limite de velocidade | |
| - Desobediência à sinalização semafórica | |
| -Ultrapassagem em local não permitido | |
| -Invasão de faixa de segurança | |
| -Transitar na contramão | |
| -Não obedecer à placa PARE | |
| -Parar em lugar não permitido | |
| Erros de condução tais como: | |
| -Troca de marcha errada | |
| -Apagar motor | |
| -Curva em ponto morto ou com pedal de embreagem acionado | |
| -Bloquear rodas | |
| -Não obedecer a distância mínima entre o carro e o meio fio | |
| -Não obedecer a distância mínima entre o carro e outros veículos | |
| -Não utilização da seta | |
| -Descer ladeira em posição de câmbio neutro | |
| Gravação em base de dados. | |
| Exportação em formatos padrões (CSV, xls, etc.). | |
| Impressão de relatórios em tela e papel. | |
| Autenticação/Controle de Presença | Compatibilidade/integração com os sistemas existentes regulamentados segundo legislação específica. |